Отец Алексея – Гаврила Юрьевич и мать – Анна Лукинична – занимались торговлей. Он продавали луковицы тюльпанов, кустики смородины и картины.
Будущий художник учился рисованию изначально самостоятельно, а потом у Владимира Лукича Боровиковского (1757—1825), мастера портрета. В молодости он часто писал портреты – знаменитый портрет его матери, написанный в 1802 году, А. И. Бибикова в 1805 году и М. А. Фонвизина, написанный в 1812 году.
С 1807 года в возрасте 27 лет Алексей Гаврилович поступил на службу чиновником в Петербурге. В 1811 Венецианов получает звание академика Академии Художества.
Во время войны 1812 года худоджник совместно с другими представителями живописи создал ряд карикатурных портретов на французов. Любил Алексей Гаврилович писать и картины, которые отображали ежедневный быт дворян и мещан.
В 1819 года художник уходит со службы и переезжает в деревеньку Сафонково Тверской губернии. К тому времени Алексей Гаврилович был уже женат на Марфе Афанасьевне и имел двух дочерей – Александру и Фелицату. Здесь он все свои усилия и всё своё время посвятил тому, чтобы разработать «крестьянский жанр». Тут же Александр Гаврилович организовал и свою собственную школу живописи, в которой обучалось более 70 человек. И художественные произведения своих учеников Венецианов вместе со своими картинами представлял на многочисленных выставках.
Среди учеников Венецианова был умелый автор картин Григорий Сорока. Этот молодой человек был крепостным помещика Н. П. Милюкова, который мечтал сделать из него садовника. После обучения молодой художник вернулся к своему барину, однако Венецианов настоятельно рекомендовал дать Сороке вольную, а самому художнику поступить в Академию художеств. Однако ничего этого не случилось. И в возрасте 40 лет Григорий совершил самоубийство.
Сам же Венецианов в 1829 году получил звание живописца при дворе правящих императоров России. Погиб Венецианов в результате нелепой случайности, которая произошла на дороге во время поездки художника в Тверь 4 декабря 1847 года. Похоронен художник на кладбище в деревне Дубровское, которая сегодня называется Венецианово.
Кисти этого великого художника принадлежат портреты Н. Гоголя, В. П. Кочубея, Н. Карамзина. Венецианову было предложено написать портрет инспектора Воспитательного училища и академика К. И. Головачевского. Алексей Гаврилович изобразил этого человека в окружении трёх детишек, которые символизируют живопись, скульптуру и архитектуру.
Однако самую большую популярность художнику принесли портреты крестьян. Это такие картины, как «Жнецы», «Спящий пастушок", "Знахарка".
