В психологии считается, что жалость - это тоже форма любви. Но деструктивная. Жалея человека, мы разрушаем себя угрызениями совести и, тем самым, исключаем возможность строить полноценные отношения. Но все-таки каждый решает сам какая у него миссия. Как в одной из притч: "А без тебя он погибнет".
Игорь прав... А если инвалид, и деться ему некуда?.. Да, в конце концов, формулировка вопроса допускает и такое толкование: а если это ваши родители, мама или папа?..