Всё потому, что бывают различные виды перчаток - боевые, тренировочные, снарядные и т.д. Некоторые из них на самом деле представляют из себя перчатки, а не "варежки". К тому же прообразом современных боксерских перчаток был накладные кожаные лоскуты - поэтому и пошло название "перчатки".
Боксерская перчатка звучит лучше, мощнее, эффективнее, чем боксерская варежка: "варежка" - это теплое и уютное, почти детское, а тут раз - и БОКСЕРСКАЯ! Совсем не детская )))