Большое количество монгольских огланов осело в Польше, где их охотно нанимали на военную службу. Вот из них-то и сформировались постепенно европейские уланы. Как они попали в Польшу?
После смерти Чингисхана раздоры и междоусобицы раскололи монгольскую империю. Хан Тохтамыш попытался свергнуть хана Тамерлана, но потерпел провал и был вынужден бежать в Европу, в Литву к князю Витовту, а с ним ушло около 40 тыс. воинов. Витовт выделил им земли для поселения и освободил от всех налогов и податей, но обязал по первому зову являться на военную службу и воевать они должны были за свой счёт, не получая жалования из казны. Таким образом в Европе появился доселе невиданный вид кавалерии - лёгкая татарская конница, хорошо проявившая себя в знаменитой Грюнвальдской битве против тевтонских рыцарей в 1410 г, а после объединения Польши и Литвы в 1447 вошли в состав войска польского. Постепенно татары ассимилировались среди местного населения, перешли в общении на русский и польский языки, забыв родной, но сохранили название отрядов лёгкой кавалерии "огланы", постепенно трансформировавшееся в польском языке в "уланы".
В 18 веке в Польше сформировалась регулярная армия и в её составе числилось 5 полков татарских улан, уже полностью состоящих на государственной службе. Помимо татар в их состав стали входить и поляки, и венгры, и боснийцы. В России уланы начали появляться во второй половине 18 в. под названием "пикинеры".
Началось формирование трёх "пикинерных полков" в марте 1764 г. по указу Екатерины II. Но шло оно крайне медленно и к началу русско-турецкой войны (1769-1774 гг) каждый полк был укомплектован личным составом от силы на треть. Показали они себя в начале войны далеко не с лучшей стороны - зимой 1770 г часть Донецкого полка покинула предписанные позиции и бежала к запорожцам. Впоследствии, узнав об обещанной амнистии, почти все беглецы вернулись, но былого доверия к ним уже не было. Однако позже пикинерные полки воевали довольно неплохо, исполняя обязанности по разведке и аванпостной службе, а так же успешно атаковали вражеские укрепления и преследовали бегущего неприятеля, довершая полный разгром.
После войны по ходатайству графа Румянцева офицеры пикинерных полков были приравнены в чинах к армейским офицерам. В 1776 г было сформировано ещё два полка, но немного позже, в 1783 г., их переформировали из пикинерских в легкоконные полки (впоследствии ставшие гусарскими).
В конце 18 века произошёл раздел Польши между Россией, Австрией и Пруссией. Польская армия была распущена, вследствие чего Литовские татары, состоявшие на службе в войске польском, оказались не у дел. Поэтому в 1797 г были сформированы два 10-эскадронных полка.
И в 1803 г в России был сформирован первый уланский полк.
В 1882 г в ходе военной реформы вся кавалерия (кроме гвардейцев и казаков) была переименована в драгунскую. Осталось лишь 2 уланских полка: Лейб-гвардии Его Величества Уланский полк и Лейб-гвардии Её Величества Уланский полк.
В 1908 г император Николай II возвращает прежние названия кавалерийским подразделениям и до 1914 г в России существует 17 уланских и 2 гвардейских полка.
На вооружении улан, на протяжении всей истории их существования, состояли сабли и пики с флюгерами. Позже появились пистолеты, а с середины 19 в и карабины.
Форма одежды улан имела ярко выраженную индивидуальность, основным отличием которой была "уланка" - высокий головной убор с квадратным верхом (возможно, именно он послужил прообразом польской "конфедератки").
В 1918 г уланские полки были расформированы.
