Матерью Ромула и Рема была Рея Сильвия. Было у Реи Сильвии и второе имя – Илия. Есть две версии рождения самой Реи. По одной версии она была дочерью Энея, который родился у богини Венеры от Анхиса, и являлся главным героем Троянской войны. По другой версии Рея была дочерью одного из царей города Альба – Лонга – Нумитора. Сам Нумитор, после смерти отца, был изгнан из города Альба – Лонга, а власть захватил его младший брат - Амулий.
Сама Рея Сильвия с самого своего рождения была посвящена в весталки по приказу Амулия. Весталка не имела право на замужество, на семейную жизнь и на то, чтобы иметь детей. Обет безбрачия и целомудрия весталка должна была строго соблюдать в течение тридцати лет. Именно столько каждая весталка должна была прослужить в храме богини Весты – богини домашнего очага и семейного благополучия. Весталка должна была строго чтить законы своего храма, поддерживать священный огонь в храме, следить за порядком и участвовать во всех жертвоприношениях. С того самого дня, как девушка проходила обряд и становилась весталкой, она больше не зависела ни от кого и жила своей жизнью, по своим законам, которые были приняты в каждом храме богини Весты.
Сам Амулий очень боялся того, что дети, которых может родить Рея Сильвия, захотят отобрать у него власть и отомстить за своего дедушку, Нумитора. Детей же, а значит и наследников, у Амулия не было. Его единственный сын погиб на охоте.
Каким же образом весталка Рея Сильвия, которая не должна была иметь детей, родила близнецов? Общепризнанным отцом Ромула и Рема является бог войны Марс. Однажды Рея Сильвия спустилась к реке Тибр, который протекал недалеко от храма Весты для того, чтобы набрать воды. Когда же она возвращалась обратно в храм, разразилась очень сильная гроза. Но вокруг храма богини Весты было много пещер, в одной из них и укрылась Рея Сильвия от непогоды. Внезапно в свете молнии появился бог войны Марс и сказал Рее, что сами боги выбрали ее ему в жены. По другой версии, в облике бога войны Марса Реи Сильвии предстал сам Амулий. Он считал, что если Рея Сильвия родит детей от него, то они уж точно не сместят его с трона и он сможет дальше управлять городом Альба – Лонга без каких – либо угроз для своей жизни.
А через девять месяцев Рея Сильвия родила близнецов – Ромула и Рема. Амулий очень разозлился на Рею. И никакие слова Реи о том, что именно сам Марс приходится отцом близнецов, на него не подействовали – он велел убить Рею Сильвию, а ее детей бросить в Тибр.
По одной версии Рею Сильвию замуровали в крепости, где она и умерла. По другой версии – ее убил сам Амулий. Есть еще и третья версия, согласно которой, Рею Сильвию связали и бросили в Тибр. Но ее пожалел бог реки Тибр – Теберин. Он спас Рею Сильвию от неминуемой смерти и сделал своей женой.
Ну, а два брата – близнеца, Ромул и Рем, в своей корзинке, в которой жестокий Анулий сбросил их в Тибр, благополучно доплыли до подножия Палатинского холма, где и были выкормлены молоком волчицы. В няньках же у них были дятел и чибис. Впоследствии волчица, дятел и чибис стали самыми священными животными Рима.
