Ïåðâûé òåðìîìåòð, à òî÷íåå òåðìîñêîï, áûë èçîáðåòåí â ýïîõó Âîçðîæäåíèÿ â êîíöå XVI âåêà. Åãî ñîçäàòåëåì ÿâëÿëñÿ íå êòî èíîé, êàê Ãàëèëåî Ãàëèëåé. Òåðìîñêîï ïðåäñòàâëÿë ñîáîé ñòåêëÿííûé øàð, ê êîòîðîìó áûëà ïðèïàÿíà òðóáêà. Íàãðåâàÿ øàð ðóêàìè è, ïîâîðà÷èâàÿ åãî, èòàëüÿíñêèé ôèçèê îïóñêàë ñâîáîäíûé êîíåö ñòåêëÿííîé òðóáêè â ïîñóäó ñ ïîäêðàøåííîé âîäîé ëèáî âèíîì. Ïîñëå òîãî, êàê øàð îñòûâàë, îáúåì âîçäóõà, êîòîðûé â íåì ñîäåðæàëñÿ, çíà÷èòåëüíî óìåíüøàëñÿ, à âîäà ïî òðóáêå ïîäíèìàëàñü. Ðàçíèöà ìåæäó òåðìîñêîïîì è ñîâðåìåííûì òåðìîìåòðîì áûëà â òîì, ÷òî â èçîáðåòåíèè Ãàëèëåÿ âìåñòî ðòóòè ðàñøèðÿëñÿ âîçäóõ.
Ïðàêòè÷åñêè îäíîâðåìåííî ñ Ãàëèëååì, åùå íå âåäàÿ, î åãî íàõîäêå, ïðîôåññîð Ñ. Ñàíòîðèî èç Ïàäóàíñêîãî óíèâåðñèòåòà ñîçäàë ñâîå óñòðîéñòâî, ïðè ïîìîùè êîòîðîãî ìîæíî áûëî èçìåðÿòü òåìïåðàòóðó ÷åëîâå÷åñêîãî òåëà.
Ïðèáîð ÿâëÿëñÿ äîâîëüíî-òàêè ãðîìîçäêèì è òîæå èìåë ôîðìó øàðà è ïðîäîëãîâàòóþ èçâèëèñòóþ òðóáêó, íà êîòîðîé áûëè íàðèñîâàíû äåëåíèÿ. Ñâîáîäíûé êîíåö òðóáêè çàïîëíÿëè ïîäêðàøåííîé æèäêîñòüþ. Äëÿ òîãî, ÷òîáû èçìåðèòü òåìïåðàòóðó ÷åëîâåêó íåîáõîäèìî áûëî âçÿòü ýòîò øàðèê â ðîò ëèáî æå ñîãðåòü åãî ñ ïîìîùüþ ðóê. Ïîñêîëüêó ïðèáîð Ñàíòîðèî ÿâëÿëñÿ âåñüìà áîëüøèì, òî åãî óñòàíàâëèâàëè âî äâîðå äîìà.
 Åâðîïå â íà÷àëå XVH ñòîëåòèÿ áûëî èçãîòîâëåíî î÷åíü áîëüøîå êîëè÷åñòâî óíèêàëüíûõ òåðìîìåòðîâ. Íàïðèìåð, â Íèäåðëàíäàõ áûë øèðîêî ðàñïðîñòðàíåí òàê íàçûâàåìûé «ãîëëàíäñêèé» òèï òåðìîìåòðà, êîòîðûé îáëàäàë äâóìÿ øàðàìè è èçâèëèñòîé òðóáêîé. Íèæíèé øàð íàïîëíÿëñÿ æèäêîñòüþ, à âåðõíèé – âîçäóõîì.
Èçîáðåòåíèå ïåðâîãî òåðìîìåòðà, äàííûå êîòîðîãî íå îáóñëîâëèâàëèñü ïåðåïàäàìè àòìîñôåðíîãî äàâëåíèÿ, ïðèøëîñü íà 1641 ãîä. Òàêîé òåðìîìåòð áûë ñîçäàí ïðè èìïåðàòîðå Ñâÿùåííîé Ðèìñêîé èìïåðèè, Ôåðäèíàíäå II, êîòîðûé ÿâëÿëñÿ íå òîëüêî ïîêðîâèòåëåì èñêóññòâ, íî è áûë àâòîðîì ìíîãèõ ïðèáîðîâ. Ýêñïåðèìåíòû ôèçèêà Òîðè÷åëëè ñ áàðîìåòðàìè, íàïîëíåííûìè ðòóòüþ, äàëè òîë÷îê äëÿ óñîâåðøåíñòâîâàíèÿ òåðìîñêîïà, êîòîðûé èçîáðåë Ãàëèëåé. Äàííûé ïðèáîð ïðîñòî ïåðåâåðíóëè, äîáàâèëè â øàð ïîäêðàøåííûé ñïèðò è çàïàÿëè âåðõíèé êîíåö òðóáêè.
Íåìåöêèé ôèçèê Îòòî ôîí Ãåðèêå, èññëåäóÿ àòìîñôåðíûé âîçäóõ, èçîáðåë ðÿä óíèêàëüíûõ òåðìîìåòðîâ, â òîì ÷èñëå è ñàìûé îãðîìíûé, âûñîòà êîòîðîãî ñîñòàâëÿëà ñåìü ìåòðîâ. Ýòîò îðèãèíàëüíûé òåðìîìåòð êðåïèëñÿ ê ñòåíå äîìà. Áîëüøîé ìåäíûé øàð, ïîêðûòûé ãîëóáîé êðàñêîé è äåêîðèðîâàííûé çîëîòûìè çâåçäàìè, áûë çàïîëíåí âîçäóõîì. Ïðèâàðåííîå ñíèçó îäíî êîëåíî òðóáêè ÷àñòè÷íî áûëî çàïîëíåíî æèäêîñòüþ, äðóãîå – îñòàâàëîñü îòêðûòûì.  çíîéíóþ ïîãîäó ðàñêàëåííûé â ñòåêëÿííîì øàðå âîçäóõ âûòàëêèâàë æèäêîñòü èç òðóáêè, ïîïëàâîê íà÷èíàë ïîäíèìàòüñÿ, à àíãåë îïóñêàëñÿ âíèç, òåì ñàìûì, óêàçûâàÿ íà ñîîòâåòñòâóþùåå äåëåíèå øêàëû. Ñàìîå íèæíåå äåëåíèå ïîêàçûâàëî — «áîëüøàÿ æàðà», à ñàìîå âåðõíåå, ñåäüìîå — «áîëüøîé õîëîä».
Íà òîò ìîìåíò, åäèíîé øêàëû, êîòîðîé ïîëüçóåìñÿ ñåãîäíÿ, íå ñóùåñòâîâàëî. Ó÷åíûå ïðîäîëæèòåëüíîå âðåìÿ íå ìîãëè íàéòè èñõîäíûå òî÷êè, ðàññòîÿíèå ìåæäó êîòîðûìè íåîáõîäèìî áûëî áû ðàçäåëèòü ðàâíîìåðíî. Ïðåäëàãàëè ïðèíèìàòü âî âíèìàíèå, íàïðèìåð, òî÷êè îòòàèâàíèÿ ëüäà è ðàñòîïëåííîãî ñëèâî÷íîãî ìàñëà. Ñïóñòÿ íåêîòîðîå âðåìÿ, à òî÷íåå â 1714 ãîäó, ïîÿâèëñÿ áîëåå-ìåíåå ïðèãîäíûé ê ïðèìåíåíèþ òåðìîìåòð. Ñîçäàòåëåì òàêîãî òåðìîìåòðà áûë íåìåöêèé ôèçèê Ãàáðèýëü Ôàðåíãåéò.
Èçíà÷àëüíî Ôàðåíãåéò ñîçäàë äâà ñïèðòîâûõ òåðìîìåòðà, íî áëàãîäàðÿ èì ìîæíî áûëî îñóùåñòâèòü ëèøü óñëîâíî òî÷íûå èçìåðåíèÿ. Ïîòîì ôèçèê ïðèíÿë ðåøåíèå ïðèìåíèòü â òåðìîìåòðå ðòóòü. Òàêîå èçîáðåòåíèå êàê, îêàçàëîñü, áûëî áîëåå óäà÷íûì.  òåðìîìåòðàõ îí èñïîëüçîâàë íåñêîëüêî âèäîâ øêàë, ïîñëåäíÿÿ èç êîòîðûõ áàçèðîâàëàñü íà òðåõ óñòàíîâëåííûõ òî÷êàõ. Ïåðâîé òî÷êîé ÿâëÿëàñü òåìïåðàòóðà ñîñòàâà âîäû, ëüäà è íàøàòûðÿ, êîòîðàÿ áûëà îòìå÷åíà 0 ãðàäóñîâ, âòîðîé - òåìïåðàòóðà ñìåñè âîäû è ëüäà, îáîçíà÷åííàÿ êàê 32 ãðàäóñà, à òðåòüåé - òåìïåðàòóðà êèïåíèÿ âîäû, êîòîðàÿ ðàâíÿëàñü 212 ãðàäóñàì. Äàííàÿ øêàëà ÷óòü ïîçæå áûëà íàçâàíà â ÷åñòü ñâîåãî ñîçäàòåëÿ. Øêàëîé Ôàðåíãåéòà ïî ñåé äåíü ïîëüçóþòñÿ â ÑØÀ è Àíãëèè.
Ïî ïðîøåñòâèè 30 ëåò àñòðîíîì Àíäåðñ Öåëüñèé íà÷àë ïðîâîäèòü îïûòû ñ ðòóòíûì òåðìîìåòðîì ïî èññëåäîâàíèþ êîððåëÿöèè òî÷êè òàÿíèÿ ñíåãà è òî÷êè êèïåíèÿ îò àòìîñôåðíîãî äàâëåíèÿ. Öåëüñèé ïðèøåë ê çàêëþ÷åíèþ î òîì, ÷òî ðàöèîíàëüíî áóäåò ïîäåëèòü ðàññòîÿíèå ìåæäó òî÷êàìè íà 100 èíòåðâàëîâ. Öèôðîé 100 áûëà îòìå÷åíà òî÷êà òàÿíèÿ ëüäà, à 0 - òî÷êà êèïåíèÿ âîäû.
Îäíàêî â 1860 ãîäó àíãëèéñêèì ó÷åíûì Óèëüÿìîì Êåëüâèíîì áûëî ïðåäëîæåíà íîâàÿ ìîäåëü òåìïåðàòóðíîé øêàëû. Òåìïåðàòóðà â -273 ãðàäóñà ïî øêàëå Öåëüñèÿ ñîîòâåòñòâîâàëà íóëåâîé êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèè ìîëåêóë. Ïîñêîëüêó íè îäíî âåùåñòâî äàëüøå íåâîçìîæíî áûëî îõëàäèòü, òî òåìïåðàòóðà â -273 ãðàäóñà ñ÷èòàåòñÿ «àáñîëþòíûì íóëåì».  øêàëå Óèëüÿìà Êåëüâèíà çà íà÷àëî áûë âçÿò íóëü, à êàæäîå ïîñëåäóþùåå äåëåíèå ðàâíÿëîñü îáû÷íîìó ãðàäóñó. Òàêàÿ øêàëà îêàçàëàñü âåñüìà óäîáíîé, ïîòîìó êàê ñ åå ïîìîùüþ ìîæíî áûëî äîâîëüíî-òàêè ïîëíî îòîáðàæàòü âñå ÿâëåíèÿ, êîòîðûå ïðîèñõîäÿò íà Çåìëå.
 ìåäèöèíå òåðìîìåòðèÿ íà÷àëà ïðèìåíÿòüñÿ ãîðàçäî ïîçæå, íåæåëè â òåõíèêå. Åùå â 1861 ãîäó Êàðë Ãåðõàðä ñ÷èòàë, ÷òî èçìåðåíèå òåìïåðàòóðû áûëî î÷åíü ñëîæíîé ïðîöåäóðîé, ÷òîáû ââîäèòü åãî â ïðàêòèêó è ïîñòîÿííîå èñïîëüçîâàíèå. Ñïóñòÿ íåêîòîðîå âðåìÿ, èç ëàáîðàòîðèé è êëèíèê ïðèøëè â íàøè äîìà ýòè ïðîñòûå, íî âåñüìà íåîáõîäèìûå ïðèáîðû — ìåäèöèíñêèå òåðìîìåòðû, êîòîðûå äîñòîéíî ñëóæàò íàóêå è ñòîÿò íà ñòðàæå ÷åëîâå÷åñêîãî çäîðîâüÿ.